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GNSS高精度定位模塊，SUN-SUNBG4B1具備四系統十一頻收星能力，20Hz更新率，能夠進行RTK定位、測速，授時精度高達20ns。集成慣性器件，可在衛星信號失鎖后，提供定位信息，支持外部事件輸入，可用于車輛精準定位。