GPS天線主要有微帶貼片天線和四臂旋天線兩種，為滿足當前各種便攜式、多功能接收機的需求，人們對GPS天線的小型化、多頻段、抗干擾、圓極化等技術進行了不斷的研究。
　　兩種內置GPS天線的介紹
　　平板式天線(PATCHAntenna)
　　平板式天線由于其耐用性和相對地容易制作,所以成了應用zui為普遍的一類天線.其形狀可以是圓的也可以方的或長方的,如同一塊敷銅的印刷電路板.它由一個或多個金屬片構成,所以GPS天線zui常用的形狀是塊狀結,像個燒餅.由于天線可以做得很小,因此適合于航空應用和個人手持應用.
　　天線的另一個主要特性,是其的增益圖形,即方向性.利用天線的方向性可以提高其抗干擾和抗多徑效應能力.在定位中,天線的相位中心的穩定性是個很重要的指標.但是,普通的導航應用中,人們希望用全向天線,至少能接收天線地平以上五度視野內所有天空中的可見衛星信號,但是平板式天線在衛星于天線正上方時,訊號增益才是zui大.平板的接收范圍在平板上方,平板要面向天空,這對于手持以及車載都會帶來麻煩,我們可以看到可調角度的CF接收器越來越多(可折疊的SDGPS麗臺9551),就是因為平板式天線這種特性使得廠家為了接收器有更好的收訊效果才想出來的招.
　　四臂螺旋式天線(QuadrifilarHelixAntenna)
　　四臂螺旋式天線由四條特定彎曲的金屬線條所組成.不需要任何接地.它具備有Zapper天線的特性,也具備有垂直天線的特性.此種巧妙的結構,使天線任何方向都有3dB的增益,增加了衛星訊號接收的時間.四臂螺旋式天線擁有全面向360度的接收能力,因此在與pda結合時,無論PDA的擺放位置如何,四臂螺旋式天線皆能接收,有別于使用平板GPS天線需要平放才能較好的接收的限制.使用此種天線,當衛星出現于地平面上10度時,即可收到衛星所傳送的訊號.
　　但是如果地面接收站附近干擾源較多,則不適用四臂螺旋式天線,因為四臂螺旋式天線具備有水平方向的增益,會將噪聲一起放大,反而干擾了衛星訊號的接收.但是科技在進步,現在所生產的四臂螺旋式天線能突破多項傳統天線的限制.天線是以陶瓷制成,
　　Near-Field極小,約僅有3~5mm,而有些傳統天線的Near-Field甚至高達1m.Near-Field愈小,則使用者手持GPS裝置時,人體愈不會造成干擾.現在的四臂螺旋式天線的特點還包括完整的巴倫電路(Balun)設計,此設計能隔離天線周邊的噪聲,因此能容許各種功能的天線并存于極小的空間中而不會互相干擾.對于整合功能日趨多元,且強調輕薄短小的手持式電子產品而言,此特性的重要性不可言喻.